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RoboCup 2015概览

RoboCup简介

 RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,由RoboCup国际联合会主办(总部设在日本东京,正式注册瑞士伯尔尼,是一个国际性的研究和教育组织)。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展,其最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。

RoboCup机器人世界杯的起源与历史

 RoboCup机器人世界杯源于1992,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。

 同年10月,日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨,并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。

 19936月,日本研究者浅田埝(Minoru Asada)、YasuoKuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)等人决定创办机器人比赛,命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应,并扩展成国际性项目,改名为机器人世界杯,简称为RoboCup

 19978月,第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行,比赛设立机器人组和仿真组两个组别,来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛,观众达5000余人。

 机器人世界杯自第一届在日本成功申办以来,到今天已经发展成为一项国际性的赛事,承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会申办,由国际联合会理事投票表决确定承办城市。第19届原定在泰国曼谷举办,因2013年泰国政局动荡,国际联合会临时决定取消泰国曼谷的承办权,在2014年第18届比赛期间重新确定2015年第19届的承办城市。经RoboCup中国委员会主席提议,市委市政府决定组织申办代表团于20147月份赴巴西申报。经过紧张的筹备和现场陈述,国际联合会决定将合肥作为第19届世界杯赛的承办城市。

届序

时间

举办地

参赛规模

1

19978

日本名古屋

4个国家,40多支参赛队

2

19987

法国巴黎

60多支参赛队

3

19997

瑞典斯德哥尔摩

90余支参赛队

4

20008

澳大利亚墨尔本

104支参赛队

5

20018

美国西雅图

22个国家和地区,141支参赛队

6

20026

日本福冈

29个国家和地区,188支参赛队

7

20037

意大利帕多瓦

35个国家和地区,238支参赛队

8

20046

葡萄牙里斯本

37个国家和地区,345支参赛队

9

20057

日本大阪

31个国家和地区,330支参赛队

10

20066

德国不莱梅

35个国家和地区,440支参赛队

11

20076

美国亚特兰大

39个国家和地区,321支参赛队

12

20086

中国苏州

39个国家和地区,321支参赛队,1400多名参赛者

13

20096

奥地利格拉茨

 

14

20106

新加坡

200支参赛队

15

20117

土耳其伊斯坦布尔

43个国家或地区,2800余名代表

16

20126

墨西哥城

43个国家和地区,210多支代表队,2300余名选手

17

20136

荷兰埃因霍温

 

18

20147

巴西若昂佩索阿市

40个国家和地区,2500名选手参赛

19

20157

中国合肥

(最终报名参赛队伍尚未确定)

 

中国参赛代表团在RoboCup历届比赛中表现突出

 2000年澳大利亚墨尔本第4届比赛中,中国科大蓝鹰队参加了仿真组比赛,成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍,被国外媒体称为中国机器人足球比赛的开拓者精彩的表现令人惊叹!

 2001年美国西雅图第5届比赛中,清华风神队获得仿真组冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。

 2011年伊斯坦布尔第15届比赛中,中国科学技术大学机器人蓝鹰队在传统强项仿真2D比赛中以全胜战绩获得冠军;在强手如林的服务机器人比赛中夺得亚军,取得历史性突破,一举改写了我国从未进入世界前5的纪录。

 2013年荷兰埃因霍温第17届的比赛中,中国北京信息科技大学水之队成为本届世界杯最大黑马,在当天进行的中型组决赛中以32击败东道主埃因霍温科技大学队夺冠,在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。

 2014年巴西若昂佩索阿市第18届的大赛中,中科大可佳智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势,首次夺得服务机器人比赛冠军,此外,在多机器人2D仿真比赛自由挑战赛中夺得冠军;浙江大学卫冕小型组冠军。