RoboCup简介
RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,由RoboCup国际联合会主办(总部设在日本东京,正式注册瑞士伯尔尼,是一个国际性的研究和教育组织)。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展,其最终目标是经过五十年左右的研究,使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。
RoboCup机器人世界杯的起源与历史
RoboCup机器人世界杯源于1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中提出训练机器人进行足球比赛的设想。
同年10月,日本研究人员在东京《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上,对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨,并草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。
1993年6月,日本研究者浅田埝(Minoru Asada)、YasuoKuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)等人决定创办机器人比赛,命名为RoboCup J联赛。随后得到国际研究者的响应,并扩展成国际性项目,改名为机器人世界杯,简称为RoboCup。
1997年8月,第一次正式的RoboCup比赛和会议在日本的名古屋与IJCAI-97联合举行举行,比赛设立机器人组和仿真组两个组别,来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛,观众达5000余人。
机器人世界杯自第一届在日本成功申办以来,到今天已经发展成为一项国际性的赛事,承办城市通过提前两年向RoboCup国际联合会申办,由国际联合会理事投票表决确定承办城市。第19届原定在泰国曼谷举办,因2013年泰国政局动荡,国际联合会临时决定取消泰国曼谷的承办权,在2014年第18届比赛期间重新确定2015年第19届的承办城市。经RoboCup中国委员会主席提议,市委市政府决定组织申办代表团于2014年7月份赴巴西申报。经过紧张的筹备和现场陈述,国际联合会决定将合肥作为第19届世界杯赛的承办城市。
届序 |
时间 |
举办地 |
参赛规模 |
1 |
1997年8月 |
日本名古屋 |
4个国家,40多支参赛队 |
2 |
1998年7月 |
法国巴黎 |
60多支参赛队 |
3 |
1999年7月 |
瑞典斯德哥尔摩 |
90余支参赛队 |
4 |
2000年8月 |
澳大利亚墨尔本 |
104支参赛队 |
5 |
2001年8月 |
美国西雅图 |
22个国家和地区,141支参赛队 |
6 |
2002年6月 |
日本福冈 |
29个国家和地区,188支参赛队 |
7 |
2003年7月 |
意大利帕多瓦 |
35个国家和地区,238支参赛队 |
8 |
2004年6月 |
葡萄牙里斯本 |
37个国家和地区,345支参赛队 |
9 |
2005年7月 |
日本大阪 |
31个国家和地区,330支参赛队 |
10 |
2006年6月 |
德国不莱梅 |
35个国家和地区,440支参赛队 |
11 |
2007年6月 |
美国亚特兰大 |
39个国家和地区,321支参赛队 |
12 |
2008年6月 |
中国苏州 |
39个国家和地区,321支参赛队,1400多名参赛者 |
13 |
2009年6月 |
奥地利格拉茨 |
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14 |
2010年6月 |
新加坡 |
近200支参赛队 |
15 |
2011年7月 |
土耳其伊斯坦布尔 |
43个国家或地区,2800余名代表 |
16 |
2012年6月 |
墨西哥城 |
43个国家和地区,210多支代表队,2300余名选手 |
17 |
2013年6月 |
荷兰埃因霍温 |
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18 |
2014年7月 |
巴西若昂佩索阿市 |
40个国家和地区,2500名选手参赛 |
19 |
2015年7月 |
中国合肥 |
(最终报名参赛队伍尚未确定) |
中国参赛代表团在RoboCup历届比赛中表现突出
2000年澳大利亚墨尔本第4届比赛中,中国科大蓝鹰队参加了仿真组比赛,成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍,被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精彩的表现令人惊叹!”
2001年美国西雅图第5届比赛中,清华风神队获得仿真组冠军。中国科技大学蓝鹰队进入仿真组和四腿组八强。
2011年伊斯坦布尔第15届比赛中,中国科学技术大学机器人“蓝鹰”队在传统强项仿真2D比赛中以全胜战绩获得冠军;在强手如林的服务机器人比赛中夺得亚军,取得历史性突破,一举改写了我国从未进入世界前5的纪录。
2013年荷兰埃因霍温第17届的比赛中,中国北京信息科技大学“水之队”成为本届世界杯最大黑马,在当天进行的中型组决赛中以3:2击败东道主埃因霍温科技大学队夺冠,在人工智能领域率先圆了中国足球的冠军梦。
2014年巴西若昂佩索阿市第18届的大赛中,中科大“可佳”智能服务机器人以主体技术评测领先第二名3600多分的巨大优势,首次夺得服务机器人比赛冠军,此外,在多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军;浙江大学卫冕小型组冠军。